O miradouro e parque de lazer da freguesia de Pêro Viseu, situado no Cabeço da Malha que segundo a lenda da freguesia trata-se do local onde a povoação se começou a desenvolver devido a uma praga de formigas que obrigou os antepassados da freguesia a deslocarem-se para o referido local.

O miradouro de Pêro Viseu é uma zona turística de onde se obtém aprazíveis perspectivas da freguesia e de toda a cova da beira.

O miradouro e parque de lazer oferecem um ambiente agradável para conviver com a sua família.